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DGIST(총장 손상혁) 학부생들이 청소로봇에 적용할 자율주행차 알고리즘을 개발해 ‘SOSCON 2018(삼성 오픈 소스 컨퍼런스 2018) 청소로봇 주행 알고리즘 해커톤’에서 대상을 수상했다.
1일 이 대학에 따르면, 기초학부 김태경, 김예승, 송진혁, 신관준 학생으로 구성된 디품(D_Poom)팀은 지난달 17일부터 18일까지 삼성전자 서울 R&D 캠퍼스에서 열린 컨퍼런스에서 오픈소스를 활용한 알고리즘 설계와 디버깅(debugging·오류 수정) 보다는 청소로봇이나 소형 자율주행차에 적용할 알고리즘을 직접 개발하는 방법을 택했다.
DGIST 학부생들은 지나온 길을 표시하기 위해 조약돌과 빵 조각을 떨어뜨려 길을 찾으려 했던 동화 ‘헨젤과 그레텔’에서 아이디어를 착안해 이미 지나온 경로를 다시 청소하는 것을 최소화할 수 있도록 청소로봇 주행 알고리즘을 개발했다.
또 청소로봇이 벽 등의 장애물과 수직방향으로 주행할 때 발생하는 누적 오차를 줄이기 위해 콤파스 센서에 P제어 방법으로 피드백을 적용하는 등 학생들이 개발한 알고리즘을 탑재한 청소로봇이 실제 주행에서도 좋은 평가를 받아 대상을 수상했다.
DGIST 기초학부 김태경 학생(디품 팀장)은 “자율주행차에 흥미가 있는 친구들과 팀을 구성해 각자 낸 소프트웨어와 하드웨어적 아이디어를 접목시켜 이번 헤커톤에서 좋은 결과를 얻었다”며 “앞으로 소형자율차 개발을 위한 알고리즘 연구 등 실생활에 활용할 수 있는 자율주행차 연구를 수행하고 싶다”고 소감을 말했다.